Όλα τα χερσόβια θηλαστικά έχουν αγκώνες στα μπροστινά πόδια και γόνατα στα πίσω. Η διαφορά μεταξύ αγκώνα και γόνατου έχει να κάνει με τον τρόπο που συνδέονται τα οστά. Το γόνατο συνδέει το μηριαίο με την κνήμη και την περόνη, μέσω της επιγονατίδας και παράπλευρων συνδέσμων, ενώ στον αγκώνα η σύνδεση μεταξύ βραχιόνιου από τη μια και κερκίδας και ωλένης από την άλλη είναι πιο απλή. Η παρουσία της επιγονατίδας στο γόνατο συνήθως δεν του επιτρέπει να λυγίσει προς τα πίσω.
Τα βαριά ζώα, όπως ο ελέφαντας, έχουν κάπως τροποποιημένο σκελετικό σύστημα στα πόδια, για να αντέχουν το μεγάλο τους βάρος. Τα γόνατα και οι αγκώνες βρίσκονται ψηλά και δεν μπορούν να λυγίσουν πολύ, ενώ αυτά που φαίνονται εξωτερικά ως γόνατα και αγκώνες είναι στην πραγματικότητα οι ταρσοί και οι καρποί αντίστοιχα.
Οι ελέφαντες φαίνονται σαν να έχουν τέσσερα γόνατα, που λυγίζουν προς τα εμπρός, αλλά αυτό δεν ισχύει. Όπως και τα υπόλοιπα θηλαστικά, οι ελέφαντες έχουν δύο αγκώνες και δύο γόνατα
